【AI速報】NVIDIA、外科手術ロボット向けのリアルタイム生成シミュレーター「Cosmos-H-Dreams」を発表
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2026年07月27日
NVIDIAは、外科手術ロボティクス向けのリアルタイム・行動条件付き生成シミュレーター「Cosmos-H-Dreams」を発表しました。既存のCosmos-H-Surgical-Simulatorを蒸留し、単一のNVIDIA RTX PRO 6000 GPU上で人間や学習済みポリシーが閉ループで制御できるインタラクティブ環境を実現しています。CMR SurgicalおよびCambridge Consultantsとの協業によるVersiusプラットフォームへの統合も行われました。
・Cosmos-H-Dreams:外科ロボティクス向けリアルタイム行動条件付き生成シミュレーター
・単一のNVIDIA RTX PRO 6000 GPUで毎秒約160フレームを実現(標準推論は毎秒約10フレーム)
・da Vinci Research Kit(dVRK)のテーブルトップ縫合に特化、CMR Surgical/Cambridge ConsultantsとVersiusへ統合
・Self-Forcing蒸留により最小2ステップの少ステップ拡散を実現
── 出典 ──
NVIDIA Cosmos-H-Dreams: Bringing Real-Time Generative Simulation to Surgical Robotics
https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-h-dreams
※本動画は上記の公式発表をもとに自動生成しています。詳細・最新情報は出典をご確認ください。
音声: VOICEVOX:四国めたん(ノーマル)
#AI #AIニュース #AI速報
・Cosmos-H-Dreams:外科ロボティクス向けリアルタイム行動条件付き生成シミュレーター
・単一のNVIDIA RTX PRO 6000 GPUで毎秒約160フレームを実現(標準推論は毎秒約10フレーム)
・da Vinci Research Kit(dVRK)のテーブルトップ縫合に特化、CMR Surgical/Cambridge ConsultantsとVersiusへ統合
・Self-Forcing蒸留により最小2ステップの少ステップ拡散を実現
── 出典 ──
NVIDIA Cosmos-H-Dreams: Bringing Real-Time Generative Simulation to Surgical Robotics
https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-h-dreams
※本動画は上記の公式発表をもとに自動生成しています。詳細・最新情報は出典をご確認ください。
音声: VOICEVOX:四国めたん(ノーマル)
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